【オムロンCJ】キープ(KEEP)命令の指令方法とラダープログラム例

00_【オムロンCJ】キープ(KEEP)命令の指令方法とラダープログラム例-1

オムロンCJシリーズにおける「キープ」命令とは、指定したデバイスをセット入力でONを保持させ、リセット入力でOFFさせるラダープログラム命令です。

イメージとしては「セット(SET)命令とリセット(RSET)命令が合体した」命令です。

この記事では、オムロンCJシリーズにおけるキープ命令の指令方法ラダープログラム例について解説します。

注意
この記事のラダープログラムはCX-Programmer Ver. 9.63で作成しており、PLC機種はCJ2Mに設定してあります。
注意
オムロンCJシリーズにおいてキープ命令は、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2H-CPU6□、CJ2M-CPU□□、CJ1□-CPU□□□-□で使用可能です。その他の機種についてはマニュアルを参照してください。

1. キープ命令の指令方法

キープ命令には、動作オプションを含めると2種類の指令方法があります。

命令文内容動作オプション
KEEPキープ命令
!KEEPキープ命令都度リフレッシュ
メモ
都度リフレッシュの動作オプションとは都度リフレッシュオプションと呼ばれ、命令内で指定された入出力エリアのデータを、命令実行時にI/Oリフレッシュするものです。

KEEP:キープ命令(動作オプション無し)

キープ命令(動作オプション無し)は”KEEP”と指令します。

こちらがKEEP命令を使用したラダープログラム例です。

10_KEEP命令

このラダープログラムは『セット入力が0.00』『リセット入力が0.01』『ON/OFFさせるリレーが1.00』となります。

10_命令解説

↑のラダープログラムは、セット入力である0.00がONすると1.00がONします。その後、0.00がOFFしても1.00はONを保持し続けます。

リセット入力である0.01がONすると、1.00がOFFします。

タイムチャートは以下のようになります。

10_タイムチャート

注意点として「セット入力の0.00」と「リセット入力の0.01」が同時にONした場合1.00はOFFします。

このように、キープ命令においてセット入力とリセット入力が同時にONした場合、リセット入力が優先されます。


先ほどのラダープログラムはCX-Programmerの回路上で KEEP 1.00 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。 ※スマートインプットモードの場合

10_命令挿入

!KEEP:キープ命令(都度リフレッシュオプション)

キープ命令(都度リフレッシュオプション)は”!KEEP”と指令します。

こちらが!KEEP命令を使用したラダープログラム例です。

11_!KEEP命令

都度リフレッシュオプションのキープ(!KEEP)命令は「ON/OFFするリレーに出力リレーエリアを割付けることにより、ON/OFFしたリレーを命令実行後にOUTリフレッシュする」ことができます。

ラダープログラムのサイクル途中でOUTリフレッシュを行う必要が無い場合、都度リフレッシュオプションを使用する必要はありません。

2.【例題①】セット入力が論理積(AND)のキープ命令

下記仕様のラダープログラムをキープ命令を用いて解説します。

仕様
スイッチ(0.00)かつ(0.01)を押すと、ランプ(1.00)が点灯し続ける。
スイッチ(0.02)を押すことでランプ(1.00)は消灯する。
※スイッチが同時に押された場合、消灯する条件を優先してランプ(1.00)は点灯しないこととする。

この仕様のラダープログラムは、自己保持回路やセット・リセット命令など色々な作成方法がありますが、今回はキープ命令を用いて作成します。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

例題①_タッチパネル

スイッチ(0.00)かつ(0.01)を押すと、ランプ(1.00)が点灯し続けます。その後、スイッチ(0.02)を押すことでランプ(1.00)は消灯します。

スイッチが同時に押された場合、スイッチ(0.02)を優先してランプ(1.00)は点灯しません。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①_ラダープログラム

セット入力に0.00と0.01を直列で接続することで「0.00かつ0.01がONすると1.00がONする」動作になります。

リセット入力には1.00をOFFさせる条件である0.02を接続します。

メモ
直列に接続することを『論理積』『AND接続』と表現します。

3.【例題②】リセット入力が論理和(OR)のキープ命令

下記仕様のラダープログラムをキープ命令を用いて解説します。

仕様
スイッチ(0.00)を押すと、ランプ(1.00)が点灯し続ける。
スイッチ(0.01)または(0.02)を押すことでランプ(1.00)は消灯する。
※スイッチが同時に押された場合、消灯する条件を優先してランプ(1.00)は点灯しないこととする。

【例題①】では、セット入力が0.00かつ0.01の論理積(AND)でした。今回はリセット入力を「0.01または0.02」の論理和(OR)としています。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

例題②_タッチパネル

スイッチ(0.00)を押すと、ランプ(1.00)が点灯し続けます。その後、スイッチ(0.01)または(0.02)を押すことでランプ(1.00)は消灯します。

スイッチが同時に押された場合、スイッチ(0.01)と(0.02)を優先してランプ(1.00)は点灯しません。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題②_ラダープログラム

リセット入力に0.01と0.02を並列に接続することで、『0.01または0.02がONすることで1.00がOFF』する動作になります。

メモ
並列に接続することを『論理和』『OR接続』と表現します。

4. おわりに

オムロンCJシリーズにおけるキープ命令について解説しました。

私の場合、実務ではキープ命令はあまり使用せず「自己保持回路」や「セット・リセット命令」を用いて、リレーを保持させることが多いです。

以下の参考書はラダープログラムの色々な「定石」が記載されており、実務で使用できるノウハウが多く解説されています。私がラダープログラムの参考書として自信をもってオススメできるものです。

ただし、ラダープログラムやPLCといった電気・制御設計は参考書やWebサイトのみでの学習には必ずどこかで限界が来ます。

各メーカが販売しているPLCやプログラム作成のアプリケーションを揃えるには安くても十万円以上の大きな費用が掛かり、独学は現実的ではありません。

ラダープログラムの一番現実的な学習方法は「実務で経験を積む」ことです。電気・制御設計者はこれから更に必要な人材になり続けますので、思い切って転職する選択肢もあります。

DODA』といった大手求人(転職)サイトには電気・制御設計の求人が数多く紹介されています。※登録は無料です。

「スキルこそ今後のキャリアを安定させる最も大切な材料」と考える私にとって電気・制御設計はとても良い職業だと思います。キャリアの参考になれば幸いです。

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