【ノウハウ初級】後入力優先回路のラダープログラム例【キーエンスKV】

00_【ノウハウ初級】後入力優先回路のラダープログラム例【キーエンスKV】

「後入力優先回路」とは、後に入力された処理を優先して、先に入力されていた処理を無効にする回路です。別名、後行優先回路・後優先回路・新入力優先回路・インタロック回路とも呼ばれています。

後入力優先回路の例として「テレビのリモコン」があります。リモコンのチャンネルボタンを押すことで、テレビはそのチャンネルに切り替わります。テレビには最後に押されたチャンネルが表示されます。

PLC(プログラマブルロジックコントローラ)を用いる産業機械や工場設備でも、後入力優先回路は色々な部分で使用されます。

この記事では、キーエンスKVシリーズで作成する後入力優先回路のラダープログラム例を3ヶ解説します。

注意
この記事中のラダープログラムはKV STUDIO Ver.11で作成しており、対応機種はKV-N24に設定してあります。
注意
インタロック(interlock)とは、ある条件が成立しないと他の処理ができなくすることで、広い意味を持ちます。
インタロック回路 = 先入力優先回路というわけではありません。

三菱電機製シーケンサFXシリーズで作成する後入力優先回路のラダープログラムについては以下のページで解説しております。

00_【ノウハウ初級】後入力優先回路のラダープログラム例【三菱FX】【ノウハウ初級】後入力優先回路のラダープログラム例【三菱FX】

1.【例題①】後入力優先回路 入力条件2ヶ

下記仕様のラダープログラムを解説します。

注意
この項の回路は同時押しを考慮していません。
仕様
スイッチ(R0)を押すと、ランプ(R500)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(R1)を押すと、ランプ(R501)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(R2)を押すと、各ランプは消灯する。
ランプは後に点灯した方を優先して、同時に点灯してはならない。

スイッチ(R0)と(R1)のうち、後に入力された処理を優先する後入力優先回路を作成します。

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題①_タイムチャート

入力リレーR0がONすると出力リレーR500がONし続け、入力リレーR1がONすると出力リレーR501がONし続けます。

入力リレーR0とR1は後に入力された処理が優先されるため、出力リレーR500とR501は同時にONしません。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①_ラダープログラム

後入力優先回路を作成する場合、自己保持回路を切る条件に「互いの入力のb接点」を入れます。

例題①_ラダープログラム解説1

今回は入力のb接点を自己保持をする出力のa接点の隣に配置しました。この回路は、スイッチ(R0)と(R1)が同時に押された場合、ランプ(R500)と(R501)が同時に点灯します。

スイッチが複数ある場合、スイッチの同時押しを考慮しなければならないケースは多々あります。スイッチが同時に押されたときにランプが複数点灯しないラダープログラムは【例題②】で解説します。


キーエンスKVシリーズで作成する自己保持回路については以下のページで解説しております。

00_【ラダープログラム回路】自己保持回路のラダープログラム例【キーエンスKV】【ラダープログラム回路】自己保持回路のラダープログラム例【キーエンスKV】

2.【例題②】後入力優先回路 同時押しを考慮

下記仕様のラダープログラムを解説します。

仕様
スイッチ(R0)を押すと、ランプ(R500)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(R1)を押すと、ランプ(R501)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(R2)を押すと、各ランプは消灯する。
ランプは後に点灯した方を優先して、同時に点灯してはならない。
スイッチが同時に複数押された場合もランプは同時に点灯してはならない。

【例題①】ではスイッチ(R0)と(R1)が同時に押された場合、ランプが両方点灯しました。今回は同時に押された場合もランプは同時に点灯しません。

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題②_タイムチャート

入力リレーR0とR1が同時にONした場合、後にONした方の出力が優先されます。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題②_ラダープログラム

スイッチ(R0)と(R1)のa接点を立ち上がり(DIFU)命令で受けることにより、R1000とR1001はスイッチが押された後の1スキャンしかONしません。

立ち上がり(DIFU)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【キーエンスKV】立ち上がり(DIFU)命令の指令方法とラダープログラム例【キーエンスKV】立ち上がり(DIFU)命令の指令方法とラダープログラム例

3.【例題③】後入力優先回路 入力条件3ヶ

下記仕様のラダープログラムを解説します。

仕様
スイッチ(R0)を押すと、ランプ(R500)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(R1)を押すと、ランプ(R501)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(R2)を押すと、ランプ(R502)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(R3)を押すと、各ランプは消灯する。
ランプは後に点灯したものを優先して、同時に点灯してはならない。
スイッチが同時に複数押された場合もランプは同時に点灯してはならない。

スイッチ(R0)と(R1)と(R2)のうち、後に入力された処理を優先するラダープログラムです。

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題③_タイムチャート

入力リレーR0~R2がONしたとき、後にONしたものが優先されます。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題③_ラダープログラム

【例題②】と同様にスイッチを立ち上がり(DIFU)命令で受けることで、スイッチが同時に押された場合にもランプが同時に点灯することはありません。

後入力優先回路の条件が増えた場合、各々に入力(パルス)のb接点を追加します。

4. おわりに

キーエンスKVシリーズで作成する後入力優先回路のラダープログラム例を解説しました。

後入力優先回路には対になる先入力優先回路と呼ばれる回路があります。先入力優先回路は以下のページで解説しております。

00_【ノウハウ初級】先入力優先回路のラダープログラム例【キーエンスKV】【ノウハウ初級】先入力優先回路のラダープログラム例【キーエンスKV】

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