【ノウハウ初級】先入力優先回路のラダープログラム例【オムロンCJ】

00_【ノウハウ初級】先入力優先回路のラダープログラム例【オムロンCJ】

「先入力優先回路」とは、先に入力された処理を優先して、後から入力されたものを無効にする回路です。別名、先行優先回路・先優先回路・インタロック回路とも呼ばれています。

先入力優先回路の例として「クイズ番組の早押し問題」があります。それぞれの回答者の手元にあるボタンの内、最初に押したボタンだけが有効(光ったり音が鳴ったり)になり、それ以降に他の回答者が手元のボタンを押しても有効になりません。

PLC(プログラマブルロジックコントローラ)を用いる産業機械や工場設備でも、先入力優先回路は色々な部分で使用されます。

この記事では、オムロンCJシリーズで作成する先入力優先回路のラダープログラム例を2ヶ解説します。

注意
この記事のラダープログラムはCX-Programmer Ver. 9.63で作成しており、PLC機種はCJ2Mに設定してあります。
注意
インタロック(interlock)とは、ある条件が成立しないと他の処理ができなくすることで、広い意味を持ちます。
インタロック回路 = 先入力優先回路というわけではありません。

三菱電機製シーケンサFXシリーズ・キーエンスKVシリーズで作成する先入力優先回路のラダープログラムについては以下のページで解説しております。

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1.【例題①】先入力優先回路 入力条件2ヶ

下記仕様のラダープログラムを解説します。

仕様
スイッチ(0.00)を押すと、ランプ(1.00)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(0.01)を押すと、ランプ(1.01)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(0.02)を押すと、各ランプは消灯する。
ランプは先に点灯した方を優先して、同時に点灯してはならない。

スイッチ(0.00)と(0.01)のうち、先に入力された処理を優先する先入力優先回路を作成します。

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題①_タイムチャート

0.00がONすると1.00がONし続け、0.01がONすると1.01がONし続けます。

0.00と0.01は先に入力された処理が優先されるため、1.00と1.01は同時にONしません。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

例題①_タッチパネル

スイッチ(0.00)を押すとランプ(1.00)が点灯し続け、スイッチ(0.01)を押すとランプ(1.01)が点灯し続けます。

スイッチ(0.02)を押すと、各ランプは消灯します。

ランプは先に点灯した方を優先するため、同時に点灯することはありません。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①_ラダープログラム

先入力優先回路を作成する場合、自己保持回路を切る条件に「互いの出力のb接点」を入れます。

例題①_ラダープログラム解説1

スイッチ(0.00)が押されて1.00が自己保持をしている場合、1.01の条件にある1.00のb接点がOFFするため、1.01はONすることができません。

オムロンCJシリーズで作成する自己保持回路については以下のページで解説しております。

00_【ラダープログラム回路】自己保持回路のラダープログラム例【オムロンCJ】【ラダープログラム回路】自己保持回路のラダープログラム例【オムロンCJ】

2.【例題②】先入力優先回路 入力条件3ヶ

下記仕様のラダープログラムを解説します。

仕様
スイッチ(0.00)を押すと、ランプ(1.00)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(0.01)を押すと、ランプ(1.01)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(0.02)を押すと、ランプ(1.02)が点灯し続ける。(自己保持)
スイッチ(0.03)を押すと、各ランプは消灯する。
ランプは先に点灯したものを優先して、同時に点灯してはならない。

【例題①】では入力条件が2ヶの先入力優先回路でしたが今回は3ヶになります。少し複雑になりますが考え方は同じです。

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題②_タイムチャート

1.00~1.02のいずれかがONしている間、他の入力がONしても無視されます。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

例題②_タッチパネル

スイッチ(0.00)~(0.02)を押すと、対応したランプ(1.00)~(1.02)が点灯し続け、スイッチ(0.02)を押すとランプは消灯します。

ランプは先に点灯したものを優先するため、同時に点灯することはありません。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題②_ラダープログラム

先入力優先回路の条件が増えた場合、各々に出力のb接点を追加します。

3. おわりに

オムロンCJシリーズで作成する先入力優先回路のラダープログラム例を解説しました。

先入力優先回路には対になる後入力優先回路と呼ばれる回路があります。後入力優先回路は以下のページで解説しております。

00_【ノウハウ初級】後入力優先回路のラダープログラム例【オムロンCJ】【ノウハウ初級】後入力優先回路のラダープログラム例【オムロンCJ】

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